シーズの概要

かぼちゃやすいかなどの重量野菜の収穫、圃場内のコンテナ運搬、土壌サンプリング、作物生育情報収集（坪刈など）、スポット除草、スポット防除、トウ立ちたまねぎや圃場内の石礫の除去作業などを行うことができるロボットトラクタ装着型マニュピレータ。

ロボットトラクタ装着型マニュピレータ

アピールポイント

ロボットトラクタに取り付け可能なロボットアームと複数の末端部（エンドエフェクタ）を交換することにより、24時間作業が可能となる。

活用例

圃場からのピックアップ作業や運搬作業、掘り出し作業、病気個体の確認作業など、重労働である上に作業の効率化と高い精度が必要な農作業。

関連する論文等

• Ali Roshanianfard1, Noboru Noguch(2018)Kinematics analysis and simulation of a 5DOF articulated robotic arm applied ‎to ‎heavy products harvesting, Tarim Bilimleri Dergisi-Journal of Agricultural Sciences, 24(1) (in press)
• Ali Roshanianfard1, Noboru Noguch(2017) Development of heavyweight crops robotic harvesting system (HCRHS), The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017)